De Todo Un Poco

Cuando empecé a planificar los contenidos de esta serie de artículos sobre PLC, era para mí obvio que debía contar con ejemplos prácticos (según la tradición de la revistucha Lúpin). Así es que busqué simuladores de PLC gratuitos en la Internet y… encontré unos cuantos. Me decidí por uno en especial porque es gratuito y no tiene limitaciones de uso (se pueden guardar y cargar programas en la versión libre). De todos modos muchos de los ejemplos son bastante simples y si Uds. prefieren o tienen acceso a otro simulador (o a un PLC real), no les costará mucho adaptar los ejemplos para el entorno que decidan utilizar. El simulador que voy a utilizar en los ejemplos se llama i-TRiLOGI, y lo pueden descargar aquí . Para poder descargarlo deberán anotare en el sitio del simulador, tras lo cual recibirán un e-mail con instrucciones para instalarlo. Luego, utilizando la contraseña que recibí por e-mail, instalé el simulador de TRiLOGI. En mi caso, creía que no lo había recibido, pero lo e...

Cuando era chico, en la escuela me enseñaron que Colón viajó a "las Indias Occidentales" (lo que hoy conocemos por América) para encontrar una ruta alternativa a la India, y para "demostrar que la Tierra no era plana, sino esférica". Por muchas razones, tan tremenda pavada (que Colón quisiera demostrar la esfericidad de la Tierra) es repetida en libros de texto y es parte de la conciencia colectiva hasta el día de hoy. En 1945, la Sociedad Histórica de Londres listó esta leyenda en la segunda posición, sobre una lista de 20 errores históricos más comunes. En realidad, la forma y el tamaño de la Tierra eran conocidos con gran exactitud en la época de Colón. La dificultad que encontró Colón en conseguir financiación a su proyecto se debía a que tal proyecto era inviable, tomando en cuenta el tamaño real de la Tierra. Si América no hubiera existido, las tres pequeñas naves de Colón jamás podrían haber atravesado la distancia que separa Europa de Asia, navegand...

Extractado de Wikipedia, contiene ejemplos del juego agregados por el autor de este blog Una de las consecuencias de la accesibilidad de las computadoras es la creación de simulaciones. Las simulaciones pueden ser desde una simple recreación, hasta una poderosa herramienta para comprender nuestro Universo. Una de las razones por las cuales se construyen supercomputadoras cada vez más potentes, es su capacidad de simulación de sistemas climáticos, reacciones nucleares, simulaciones moleculares, etc. Una de las primeras simulaciones en aparecer en el mundo de la computación es el juego de la Vida de Conway. El juego de la vida es el mejor ejemplo de un autómata celular, diseñado por el matemático británico John Horton Conway en 1970. Hizo su primera aparición pública en el número de octubre de 1970 de la revista Scientific American, en la columna de juegos matemáticos de Martin Gardner. Desde un punto de vista teórico, es interesante porque es equivalente a una máquina u...

Las estrellas "nacen", "viven" y "mueren". La muerte de una estrella es, en algunos casos, una "plácida" agonía que dura miles de millones de años. Otras estrellas mueren una muerte dramática. La muerte es especialmente dramática en el caso de la explosión supernova. En tiempos modernos, se han observado estrellas supernova en otras galaxias. Durante el tiempo del proceso de explosión, que dura varias semanas, la supernova llega a ser más brillante que todo el resto de las estrellas de su galaxia juntas. Hay varios procesos por los cuáles se genera una explosión supernova. Una de las causas de explosión supernova es cuando una estrella particularmente "gorda", o masiva, quema gran parte de su combustible nuclear original. Las estrellas están en un continuo y delicado equilibrio. Su tremenda masa debería comprimir todo el material que la forma en una esfera muy pequeña. Pero ésto no ocurre porque la fuerza de las explosiones nuclea...

Wolfgang Pauli Hay principios en física que son fundamentales. Uno de ellos es el principio de conservación de la energía, que dice que la energía no se puede crear ni destruir, a lo sumo se puede transformar en energía de otro tipo (o en masa). Hay otros principios de conservación, que no nombro porque la mayoría suenan a chino básico. Estudiando el comportamiento de ciertas reacciones a nivel de las partículas elementales (protones, electrones, etc.), las cuentas, como suele pasar, no daban. Se violaban principios de conservación. Un científico famoso, Wolfgang Pauli, propuso balancear la ecuación mediante una partícula nueva denominada neutrino. Pero contrariamente al científico de fantasía de Asimov ( ver Cap.3 ), Dirac "se tomó en serio" su partícula inventada. Para él, una solución a una ecuación era una VERDAD aunque no tuviera evidencia real que la soporte. En este Universo de Locos... Pauli tuvo razón. El neutrino fue eventualmente encontrado, aunque es un ani...

Uno de los autores de ciencia ficción que más me gusta es Isaac Asimov. Uno de las invenciones literarias de Asimov fue la construcción de un modelo matemático que permitiría predecir el comportamiento de grandes grupos de seres humanos. A lo largo de su obra esta idea se fue desarrollando hasta llegar a un concepto crucial en sus libros: La psicohistoria. En sus novelas más tempranas, uno puede ir enterándose sobre los avances de Asimov en sus estudios universitarios, reflejados en los temas de sus obras. En una de sus obras "psicohistóricas" tempranas, un científico usa un modelo que utiliza números imaginarios como soluciones para las ecuaciones de comportamiento. Cuando un periodista formula hipótesis sobre la interpretación de tal solución, el cientifico se ríe. Le dice, más o menos, que una solución matemática no se puede extrapolar a la realidad y darle interpretación. Bueno, pero resulta que con Einstein eso fue EXACTAMENTE lo que pasó. Lorentz introdujo un fa...

En los capítulos 1 y 2 comentamos qué es un PLC, qué es la automatización y comentamos que uno de los métodos de programar un PLC es con la llamada "lógica de relés". Pasaremos a un ejemplo práctico explicado paso a paso, y en la próxima entrega ejecutaremos los ejemplos en un simulador de PLC. La lógica de relés o en inglés, ladder logic, se suele representar como un conjunto de contactos conectados en combinación de serie y paralelo que activan bobinas de relés. Los contactos pueden representar el estado de una entrada física al PLC, o el estado de un "relé interno" de la lógica. Las bobinas a su vez pueden ser salidas físicas, o la activación de un "relé interno". Lo veremos más claro después de analizar algunos ejemplos: La ventana muestra un típico ladder diagram. Las barras verticales representan alimentación y retorno, o tierra. En la fila superior, numerada como fila cero, vemos en el costado izquierdo un dibujito de dos corchetes...

Panel de control de un PLC Los controladores lógicos programables son, como ya dijimos, dispositivos programables aptos para trabajar en ambientes industriales. Para el control de los procesos, poseen entradas y salidas de tipo on/off o digitales (Más tarde hablaremos de otras capacidades de los PLCs). Las entradas digitales se conectan a pulsadores, sensores de proximidad, sensores mecánicos, barreras fotoélectricas, detectores de nivel, etc. Las salidas pueden ser salidas de tensión, salidas de tipo "contacto seco" como los contactos de un relé, salidas transistorizadas, etc. Las salidas se conectan a relés de potencia, actuadores, motores, válvulas electromecánicas, etc. Los PLC suelen ser de tipo modular. El módulo principal contiene la unidad de procesamiento, y en algunos casos, una determinada cantidad de puertos de Entrada/Salida (E/S). Los módulos auxiliares agregan capacidades adicionales de E/S. Los controles de procesos que requieren sensores y actuadore...

Muchos se preguntan, ¿qué es un PLC, cómo puedo aprender a programarlos? En esta serie intentaremos ayudarlos un poco a introducirse en este tema. Para eso comenzaremos hablando sobre qué es la automatización, qué es un PLC y qué es la lógica de relés, denominada también en inglés, "ladder diagram". La automatización industrial El campo principal de uso de los PLC es la automatización industrial. La automatización es la capacidad de controlar procesos secuenciales, en forma automática, en tiempo real. Procesos secuenciales Uno de los elementos típicos de los sistemas industriales es la línea de producción . El proceso de producción se descompone en varias tareas individuales. Estas tareas son realizadas en estaciones. La línea transporta al producto en fabricación de una estación a la otra. En cada estación el trabajo puede ser realizado en forma manual (por una persona) o automática (por un mecanismo supervisado por una persona). Tomemos por ejemplo la producció...

En la entrega anterior vimos como se puede tratar de entender al tesseract, a través de la evolución de las figuras desde cero (el punto) hasta cuatro dimensiones (el tesseract). A continuación, otras dos figuras que intentan representar lo inasible para nuestras mentes, el cubo de cuatro dimensiones. Figura 1 - Otra representación del tesseract En la figura 1, la representación hace hincapié en el hecho de que todas las aristas son de igual longitud, y las conexiones con los vértices correspondientes son las correctas. En la figura 2, se muestra otra representación, en la que se ven dos cubos (azul y rosa) y su conexión en la cuarta dimensión. Con un poco de esfuerzo de concentración, se pueden ver los ocho cubos que forman al hipercubo. Obviamente todos los cubos están deformados por su proyección al plano de la pantalla. Figura 2 - Y una representación más del tesseract Desplegando el tesseract Saltemos nuevamente hacia atrás en las dimensiones. Todos sabemos qu...

Basado en un artículo de Jaime Poniachik La novela Flatland, escrita en 1884 por el inglés Edwin A. Abbot recrea la fantasía de un mundo plano, de dos dimensiones. Las criaturas de ese universo son chatas, sin espesor, y se deslizan sobre la superficie sin poder alzarse nunca de ella. No es difícil imaginarse una realidad bidimensional. Una ameba colocada sobre una superficie chata es esencialmente bidimensional, su búsqueda de comida a través de pseudópodos se realiza en el contorno bidimensional, y no hacia arriba o hacia abajo. Así como existe un mundo tridimensional (el nuestro) y también el mundo de dos dimensiones de las amebas (o de Flatland), podemos suponer la existencia de un mundo de cuatro dimensiones espaciales. El misterio del cuarto amarillo En "El misterio del cuarto amarillo", el maestro del suspense, Gastón Leroux (autor de "El Fantasma de la Ópera"), propone el siguiente enigma: El cuerpo de una dama que ha sido atacada es encontrado en...