De Todo Un Poco

En lecciones pasadas sobre la programación de PLCs utilizando lógica de relés , ya hemos hablado de contactos NO y NC que representan a las entradas, y bobinas que representan a las salidas. También mencionamos a los relés internos , que con sus propios contactos y bobinas (virtuales) nos permiten realizar lógica más compleja. En esta oportunidad hablaremos de los temporizadores. Hay muchas configuraciones de temporizadores ofrecidas por los fabricantes de PLCs. Una de las más comunes consiste en una bobina temporizada con una entrada de control y una salida. Si la entrada de control del temporizador está activa, este bloque comienza una cuenta desde cero. Cuando la cuenta llega al valor preprogramado del temporizador, la salida del temporizador se activa. En el momento que la entrada de control del temporizador se desactiva, la bobina de salida del temporizador también se desactiva en forma instantánea. Supongamos que hemos programado un temporizador de 5 segundos, y su entrada de con...

En esta tercera entrega práctica sobre lógica de relés utilizando el simulador TRiLOGI, hablaremos del uso de relés especiales: Salidas de tipo latch y unlatch  Uso de memoria interna, o relés auxiliares  Contactos que detectan cambios, o flancos, de una entrada.  Al final de esta lección, aplicaremos todos los elementos mencionados para realizar un programa que enciende y apaga una carga utilizando un único pulsador (contrariamente al ejemplo de la lección anterior, que usaba un pulsador para arrancar y otro distinto para parar). Salidas de tipo latch y unlatch Como vimos en la lección anterior, la lógica con autoretención es similar a un flip flop. Para algunas aplicaciones, es ventajoso expresar al flip flop mediante dos condiciones lógicas, una para activar al flipflop, y la otra para desactivarlo. Repetiremos nuestro ejemplo de arranque-parada usando esta forma, que utiliza dos bobinas especiales. Usaremos nuestro ejemplo anterior de arranque-parad...

Cuando empecé a planificar los contenidos de esta serie de artículos sobre PLC, era para mí obvio que debía contar con ejemplos prácticos (según la tradición de la revistucha Lúpin). Así es que busqué simuladores de PLC gratuitos en la Internet y… encontré unos cuantos. Me decidí por uno en especial porque es gratuito y no tiene limitaciones de uso (se pueden guardar y cargar programas en la versión libre). De todos modos muchos de los ejemplos son bastante simples y si Uds. prefieren o tienen acceso a otro simulador (o a un PLC real), no les costará mucho adaptar los ejemplos para el entorno que decidan utilizar. El simulador que voy a utilizar en los ejemplos se llama i-TRiLOGI, y lo pueden descargar aquí . Para poder descargarlo deberán anotare en el sitio del simulador, tras lo cual recibirán un e-mail con instrucciones para instalarlo. Luego, utilizando la contraseña que recibí por e-mail, instalé el simulador de TRiLOGI. En mi caso, creía que no lo había recibido, pero lo e...

En los capítulos 1 y 2 comentamos qué es un PLC, qué es la automatización y comentamos que uno de los métodos de programar un PLC es con la llamada "lógica de relés". Pasaremos a un ejemplo práctico explicado paso a paso, y en la próxima entrega ejecutaremos los ejemplos en un simulador de PLC. La lógica de relés o en inglés, ladder logic, se suele representar como un conjunto de contactos conectados en combinación de serie y paralelo que activan bobinas de relés. Los contactos pueden representar el estado de una entrada física al PLC, o el estado de un "relé interno" de la lógica. Las bobinas a su vez pueden ser salidas físicas, o la activación de un "relé interno". Lo veremos más claro después de analizar algunos ejemplos: La ventana muestra un típico ladder diagram. Las barras verticales representan alimentación y retorno, o tierra. En la fila superior, numerada como fila cero, vemos en el costado izquierdo un dibujito de dos corchetes...

Panel de control de un PLC Los controladores lógicos programables son, como ya dijimos, dispositivos programables aptos para trabajar en ambientes industriales. Para el control de los procesos, poseen entradas y salidas de tipo on/off o digitales (Más tarde hablaremos de otras capacidades de los PLCs). Las entradas digitales se conectan a pulsadores, sensores de proximidad, sensores mecánicos, barreras fotoélectricas, detectores de nivel, etc. Las salidas pueden ser salidas de tensión, salidas de tipo "contacto seco" como los contactos de un relé, salidas transistorizadas, etc. Las salidas se conectan a relés de potencia, actuadores, motores, válvulas electromecánicas, etc. Los PLC suelen ser de tipo modular. El módulo principal contiene la unidad de procesamiento, y en algunos casos, una determinada cantidad de puertos de Entrada/Salida (E/S). Los módulos auxiliares agregan capacidades adicionales de E/S. Los controles de procesos que requieren sensores y actuadore...

Muchos se preguntan, ¿qué es un PLC, cómo puedo aprender a programarlos? En esta serie intentaremos ayudarlos un poco a introducirse en este tema. Para eso comenzaremos hablando sobre qué es la automatización, qué es un PLC y qué es la lógica de relés, denominada también en inglés, "ladder diagram". La automatización industrial El campo principal de uso de los PLC es la automatización industrial. La automatización es la capacidad de controlar procesos secuenciales, en forma automática, en tiempo real. Procesos secuenciales Uno de los elementos típicos de los sistemas industriales es la línea de producción . El proceso de producción se descompone en varias tareas individuales. Estas tareas son realizadas en estaciones. La línea transporta al producto en fabricación de una estación a la otra. En cada estación el trabajo puede ser realizado en forma manual (por una persona) o automática (por un mecanismo supervisado por una persona). Tomemos por ejemplo la producció...